Drupal Italia il riferimento italiano per Drupal

Ciao, scusate se non è il forum giusto e se la domanda è troppo elementare, ma essendo nuova in drupal non mi rinvengo.
Sto creando un sito in drupal, ma non riesco a capire come si creano i percorsi per la navigazione. Pensavo bastassi con la creazione dei menu e i sottomenu. Ad esempio

se creo una voce menu chiamata "articoli" con le sottovoci "sport""cinema""politica" e dentro ognuna creo del contenuto "stories" (che sarebbero gli articoli veri e propri) tipo "Valentino va alla Ducati" vorrei vedere prima nella navigazione del browser http://www.miosito.com/articoli/sport/Valentino_va_alla_ducati e secondo nel breadcrumb articoli > sport > Valentino va alla ducati .

Invece vedo nel browser http://www.miosito.com/Valentino_va_alla_ducati
e nel Breadcrumb Valentino va alla Ducati > Valentino va alla Ducati

Ho capito bene como cambiare il nome ai path con url aliase e tutto. Ho creato tutto l'albero con le taxonomy e ad ogni articolo ho assegnato un Vocubulario e un termine, ho selezionato la voce di menu e sottomenu a cui corrisponde... Ma ancora non mi riesce a capire questa parte della organizzazione del contenuto dentro Drupal. Mi potete aiutare?