Caricamento dei contenuti in base alla tassonomia

Ciao,
non so se sto postando nella sezione corretta, casomai chiedo agli admin di spostarla.
Allora, questi sono i miei vocabolari:

Da questi ho creato un menu con susseguente sottomenù.
Andando quindi su Articoli->Guide vengono caricati i post appartenenti a questa categoria come d'altrone ci si aspetta.
Il problema è che cliccando solo su Articoli mi vengono caricati i post che hanno come categoria Articoli appunto, ma non quelli relativi ai figli come ad esempio Guide, Use Cases, Recensioni, Costi o Sicurezza.

Cosa sbaglio?
Grazie.