Creazione di un Menu Particolare

Salve a tutti,
ho cercato una soluzione, che non sia quella classica, al mio problema ma praticamente non riesco a venirne a capo.

Quello di cui ho bisogno è piuttosto semplice ma allo stesso tempo non riesco a trovare una soluzione. In sostanza ho un Main Menu, composto da delle categoria, per esempio:

Main Menu: Giallo - Verde - Rosso - Arancione - Azzurro

e un Sotto Menu (che a sua volta, per alcune voci, ha altri sottomenu) così composto: Tempere - Pastelli - Acquerelli - Olio

ora, quello che voglio è che in base alla sezione che l'utente sceglie dal primo menu il secondo si adatti. Per fare un esempio pratico, se sono nella sezione HOME, visualizzo gli articoli di tutto il sito e di tutte le categorie (o tassonomie), ma se sono nella sezione ROSSO voglio che vengano mostrati solo le TEMPERE rosse e così via.

Avendo così un Breadcrumb: Home -> Rosso -> Tempere.

Questa cosa suppongo si potrebbe fare con dei sotto menu per ogni voce del Main Menu, ma non mi pare molto funzionale, avere 10 voci di menu per 10 voci di Main Menu.

C'è una soluzione semplice? Magari usare la path in cui si trova l'utente?

http://www.sito.it/rosso

e da questo creare poi link con /rosso/tempere e così via?

Spero possiate aiutarmi. Grazie *_*