Views per navigare fra termini di tassonomia fino ai nodi

Ciao,
Mi trovo Ad affrontare un problema banale, nel quale però non riesco a trovare una soluzione.
Ho un vocabolario pieno zeppo di termini di tassonomia gerarchici. Fino anche a 3 livelli.
Io vorrei semplicemente costruire una view che mi permetta di navigare fra i termini di tassonomia ed i relativi sotto termini fino a raggiungere una pagina in cui mi vengono listati i nodi associati all'ultimo termine di tassonomia, ovvero quello più 'indentato'.

Però o riesco a realizzare una view, che mi permetta di navigare fra termini di tassonomia, o riesco a realizzare una view che mi mostri i nodi associati a un termine. Non riesco a unire le due cose con una sola view.

Inoltre siccome il sito è molto grande questa view dovrebbe essere costruita sulla base di un url dinamico.

In poche parole ho bisogno di navigare fra le categorie e le sottocategorie fino ad arrivare agli articoli.

Grazie in anticipo